執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。
 

　　執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結(jié)構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。
 

　　即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結(jié)構復雜、防爆性能差。液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。
 

　　下面讓我們一起來了解一下執(zhí)行器的基本構成吧
 

　　1、類型
 

　　在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機構和自動化調(diào)節(jié)機構兩部分組成。自動化調(diào)節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預定的要求。
 

　　執(zhí)行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動調(diào)節(jié)機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機構不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。
 

　　2、結(jié)構
 

　　自動化控制技術工具中接受控制信號并對受控對象施加控制運行作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器3類。